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中國開發全自由度太空機器人:模擬軌道加油(圖文)

時間:2015-05-17  來源:衛客網友  作者:衛客編輯  閱讀:  字體:[] [] []  [我說兩句]
快速搜索:中國開發  全自由度  太空機器人  模擬軌道加油  

日前,中國航天科技集團公司五院502所自主研發了我國首個全自由度空間操作全物理仿真試驗系統,并利用該系統順利完成了我國首例在軌加注等空間操作全過程仿真試驗,為我國空間飛行器在軌服務與維護領域的發展奠定了基礎。krr衛客在線-亞洲衛視衛星參數-中文尋星網站

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隨著航天領域的快速發展,近年來,全球每年都會有百余顆衛星上天“服役”,同時,在軌失效衛星的數量也在不斷刷新著太空垃圾的“計數器”。如何實現失效衛星在軌故障修復、相關模塊替換以及衛星燃料的補充,讓航天“老兵”再煥青春,成為各航天大國的重點研究方向。krr衛客在線-亞洲衛視衛星參數-中文尋星網站

空間操作控制是空間技術進入新時代的標志。近日,502所自主研制的首個全自由度空間機器人地面試驗系統迎來了“首秀”。krr衛客在線-亞洲衛視衛星參數-中文尋星網站

鎖定目標、靠近、捕捉、注液……輕巧而連貫的動作,空間機器人與目標“衛星”之間“如夢似幻”的“太空之舞”,令在現場觀看試驗的國家科技部專家和領導大開眼界。而該項目試驗的成功成為502所向空間操作及智能機器人領域發出的“最強音”。krr衛客在線-亞洲衛視衛星參數-中文尋星網站

502所研制的軌維修維護自主控制系統突破了動目標視覺檢測與跟蹤測量、動目標空間三維運動軌跡辨識與預估、多自由度機械臂視覺伺服與平滑規劃、空間機械臂柔順捕獲技術、空間機械臂與平臺協調控制技術,實現了對空間目標的跟蹤接近、位置保持、柔順抓捕,以及抓捕后在軌加注等功能的地面仿真驗證,為未來在軌維護維修機器人系統及其相關技術的可行性提供了重要試驗參考,并為五院在軌維修維護專項論證的順利開展奠定了良好基礎。

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